Taihenjutsu omvat al die technieken die verband houden met mobiliteit en de meer gymnastische aspecten van dokko ryu. Men kan het onderverdelen in twee groepen.

 

Sabakiwaza

Sabakiwaza zijn die technieken die gericht zijn op voetenwerk en bijgevolg ook op het ontwijken van aanvallen.

Ukemiwaza

Ukemiwaza zijn die technieken die gericht zijn op valbreektechnieken, met inbegrip van het correct aanleren van de verschillende manieren van rollen.