Dakentaijutsu zijn al die technieken die verband houden met het vuistgevecht, in de meest ruime zin van het woord. Het omvat zowel vuistslagen, elleboogstoten, trappen, kniestoten en meer. De kadans van uitvoering van dakentaijutsu technieken ligt doorgaans hoger dan bij jutaijutsu, maar controle en beheersing blijft essentieel bij de training. Dakentaijutsu is in het Westen eerder bekend als Kempo. Vaak wordt het ook verward met karate. Binnen Dokko Ryu Kempo onderscheiden we een aantal pijlers.

Uchiwaza

Uchiwaza omvat alle slagtechnieken, gaande van een directe vuistslag tot complexe gerichte slagtechnieken.

 

Keriwaza

Keriwaza is de verzamelnaam voor alle traptechnieken in dokko ryu. Trappen zijn niet de meest uitgebreide categorie in het arsenaal van technieken, maar omwille van bereik en kracht zijn deze technieken onontbeerlijk in een volledig systeem.

 

Ukewaza

De ukewaza zijn die technieken die louter defensief lijken te zijn, namelijk de blokkeertechnieken. Blokkeertechnieken vormen meestal het eerste fysieke contact met de tegenstander en zijn vaak het aangrijpingspunt om het initiatief over te nemen en verdere technieken uit te kunnen voeren.

 

Kyushowaza

Kyushowaza zijn specifiek die technieken die zich richten op de zwakke plekken van het menselijke lichaam, door kennis van deze technieken verkrijgt men een effect dat groter is in verhouding tot de geleverde inspanning.